廣發(fā)證券：四足機(jī)械狗在多領(lǐng)域具備發(fā)展?jié)摿?持續(xù)關(guān)注關(guān)鍵零部件等三大方向
智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，廣發(fā)證券發(fā)布研報(bào)稱，四足機(jī)械狗在工業(yè)、軍事、消費(fèi)等場景下具備較強(qiáng)的發(fā)展?jié)摿ΑＯ噍^于技術(shù)含量更高的人形機(jī)器人，機(jī)器狗是以較低的技術(shù)滿足較小市場的需求，從而更快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。盡管相較海外廠商起步較晚，但國內(nèi)重視應(yīng)用場景落地和成本管控能力，商業(yè)化潛力更大。后續(xù)應(yīng)持續(xù)關(guān)注關(guān)鍵零部件、本體廠與應(yīng)用場景三個(gè)方向。
廣發(fā)證券主要觀點(diǎn)如下：
四足機(jī)器狗是技術(shù)進(jìn)步與市場需求的交匯點(diǎn)
機(jī)器狗外形與四足動(dòng)物相似，可以自主行走，能夠跨越崎嶇復(fù)雜的地形，兼顧靈活性、自動(dòng)避障、多地形自適應(yīng)等特點(diǎn)，并且可以借助腿式運(yùn)動(dòng)控制器穿越一些人類無法抵達(dá)的環(huán)境，在工業(yè)、軍事、消費(fèi)等場景下具備較強(qiáng)的發(fā)展?jié)摿Α?br />參與者持續(xù)增加，國產(chǎn)機(jī)器狗競爭力不斷提高
目前機(jī)器狗行業(yè)海外的主要參與者包括波士頓動(dòng)力、ANYbotics等，技術(shù)研發(fā)起步較早;國內(nèi)主要參與者包括宇樹科技、云深處科技、蔚藍(lán)智能等，主要聚焦工業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)場景的機(jī)器狗研發(fā)和落地，盡管相較海外廠商起步較晚，但國內(nèi)重視應(yīng)用場景落地和成本管控能力，商業(yè)化潛力更大。
四足機(jī)器狗的主要軟硬件架構(gòu)可以分為：感知端(傳感器系統(tǒng))，決策端(導(dǎo)航&規(guī)劃系統(tǒng))，運(yùn)控端(運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng))。機(jī)器狗和人形機(jī)器人技術(shù)同源，可以為人形機(jī)器人的量產(chǎn)積累技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
產(chǎn)業(yè)鏈分析：硬件相對(duì)成熟，軟件決定上限
目前機(jī)器狗主流的運(yùn)控算法采用SLAM定位導(dǎo)航+MPC運(yùn)控/強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)控的方案。AI具身智能引入后，有望打通感知-決策-執(zhí)行壁壘。根據(jù)英偉達(dá)實(shí)驗(yàn)室，英偉達(dá)NaVILA采用VLA架構(gòu)(視覺-語言-動(dòng)作模型)，已部署在宇樹機(jī)器狗上進(jìn)行測試，在25項(xiàng)指令中實(shí)現(xiàn)了88%的成功率。
硬件：方案基本確定，模組廠為關(guān)鍵變量
關(guān)節(jié)電機(jī)執(zhí)行器是四足機(jī)器狗的關(guān)鍵組成部分之一，它負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的腿部運(yùn)動(dòng)。一般而言單只機(jī)器狗搭載12個(gè)執(zhí)行器(高性能電機(jī)+行星減速器)，價(jià)值量占比較高。機(jī)器狗傳感器朝著多模態(tài)方向發(fā)展，有望帶動(dòng)附加價(jià)值提升。電機(jī)、減速器作為成熟的工業(yè)產(chǎn)品，目前供應(yīng)鏈相對(duì)穩(wěn)定，重點(diǎn)關(guān)注各部件供應(yīng)商在本體廠的驗(yàn)證合作情況。后續(xù)供應(yīng)鏈的變量可能會(huì)集中在模組廠的參與，現(xiàn)階段本體廠多采用自研模式生產(chǎn)執(zhí)行器，后續(xù)隨著量產(chǎn)放量以及成本考慮，量產(chǎn)、研發(fā)成本更有優(yōu)勢的模組廠可能會(huì)加入供應(yīng)鏈，合作做本體廠的配套。
